愿天天天藍(lán)
級(jí)別: 探索解密
![]() |
圖片:
![]() 有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊,目前可以手動(dòng),測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題,就是定位的距離該如何換算。 絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下,在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少,才能讓絲桿走10MM, 自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400,然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)(1)走了約23mm |
---|---|
|
croxie
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
還要看你步進(jìn)控制器那邊具體設(shè)了多少脈沖走一圈,要跟軟件上設(shè)的單圈脈沖數(shù)一樣,然后軟件一圈移動(dòng)量設(shè)置為4。后面你定位指令那設(shè)置多少,就是走多少。 |
---|---|
|
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
圖片:
![]() 用戶(hù)單位設(shè)為毫米 每圈脈沖數(shù)設(shè)為你驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的脈沖數(shù):6400 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量設(shè)為你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈實(shí)際移動(dòng)多少毫米:4 這樣你在定位時(shí)直接輸入的定位數(shù)據(jù)10,那實(shí)際就會(huì)走10mm。 |
---|---|
|
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
如果步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機(jī)的情況下,每圈脈就設(shè)你驅(qū)動(dòng)器上的撥碼細(xì)分?jǐn)?shù),每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式,如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)就選回原方式為21,如果有正負(fù)極限位就選27,可根據(jù)需要設(shè)置。
|
|
---|---|---|
|
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
忘了一個(gè),如果是閉環(huán)步進(jìn),那就要看編碼器是多少位的分辯率了,一般步進(jìn)電機(jī)的編碼器分辯率不會(huì)太高,10000或40000比較常。 |
|
---|---|---|
|
愿天天天藍(lán)
級(jí)別: 探索解密
![]() |
開(kāi)環(huán)的, 那個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM3E556,如何修改那個(gè)細(xì)分。要在軟件上面怎么修改 [ 此帖被愿天天天藍(lán)在2025-03-16 16:53重新編輯 ] |
---|---|
|