亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 162 點
下載積分: 567 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-28
查看544868416的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 80天前
我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.
jiabin_liang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 67 點
下載積分: 662 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2024-08-01
最后登錄: 2025-04-02
查看jiabin_liang的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 77天前
報警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位
zq362622701
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 270 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2012-12-21
最后登錄: 2025-02-28
查看zq362622701的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 76天前
M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當(dāng)前位置和實際位置比較
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 138 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-04-03
查看wchny123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 58天前
M8029的位置不對，和定位指令需要并行
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-04-02
查看紅云123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 58天前
位置不準(zhǔn)？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒有斷伺服使能電機位置和plc里地址不會有變化。

主站蜘蛛池模板： 国产在线视频二 | 国产主播咪咪在线观看污 | 又大又粗又长 | 午夜AⅤ影院 | 日韩精品欧美专区国内精品 | 91九色在线观看 | 国产白丝直播在线观看 | 精品三级在线观看 | 欧美精品成人3d在 | 欧美另类一区 | a级情欲片在线观看 | 2025高清国产剧全集免费在线观看 | 欧美高清黑女一区二区三区在线观 | 免费人成视网站在线不卡 | 国产精品乱子乱xxxx | 日韩视频在线观看第一页中文 | 日韩理论在线视频 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 国产jk白丝喷浆精品二区 | 国产毛毛浓密茂盛免费视频网 | 国产一二三区在线观看 | 亚洲成年片 | 日韩国产精品 | 91精品全国免费观看 | 国产精品天干天天 | 国产一区二区不卡精品视频 | 成人制服日韩在线 | 激情动态体验区 | 91精品国产福利在 | 加勒比一本久道综合 | 日本欧美日韩 | 日韩视频中文字幕视频一区 | 国产一区福利 | 国产92午夜福利2o00 | 免费国产自线拍一欧美视频 | 91桃色交友v1.0.2安卓版 | 亚洲三区在线 | 1000部免费国产91视频 | 亚洲啊v| 亚洲视频A V | 黑人玩弄 |