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運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐教程
本書(shū)內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐概述、運(yùn)動(dòng)控制基本實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)類(lèi)課題、運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)新實(shí)踐/畢業(yè)設(shè)計(jì)類(lèi)課題等。本書(shū)以基于PC運(yùn)動(dòng)控制卡的XY平臺(tái)為基本實(shí)驗(yàn)載體，講述了工程實(shí)際常用的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機(jī)床回零及其實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制卡的VC/VB開(kāi)發(fā)、基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用初步、服務(wù)機(jī)器人研制、四旋翼飛行器設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本書(shū)采用了圖文結(jié)合的編寫(xiě)方式，并提供了大量典型實(shí)例，便于讀者動(dòng)手操作，快速入門(mén)。本書(shū)可作為應(yīng)用型本科電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐教材，也可作為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)參考書(shū)。本書(shū)兼顧專業(yè)理論性和工程應(yīng)用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡(jiǎn)單的工程，并循序漸進(jìn)、不斷深入，從而掌握本門(mén)課程的核心內(nèi)容。
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