亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點擊原點復(fù)位，設(shè)備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-03-24
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67638 分
在線時間: 2473(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-02
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-04
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復(fù)位時候，根據(jù)變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67638 分
在線時間: 2473(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-02
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 欧美精品免费一区 | 亚洲成a人片在线观看www | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 亚洲国产精品成人一区 | 免费观看最新电影和热门影视剧 | 91精品一卡2卡3卡4卡v6.2 | 91精品在线观看视频 | 成人亚洲欧美在线观看 | 国产精品丝 | 亚洲精品秘 一区二区三区影 | 91传媒在线观看未删减版完整版在线观看 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 免费精品国产自产拍在线观看 | 亚洲高清乱码午 | 先锋国产一区第一页 | 日韩乱伦片 | 国产主播自拍诱惑在线观看 | 激情文学小说区另类小说 | 日韩性生活| 亚洲人成在线中文字幕 | 2025国产精品自产拍在线观看 | 国产乱子伦在线观看视频 | 免费91最新地址永久入口 | 日韩精品中文一区二区 | 国产老女人精品免费 | 97电影院 | 69式www| XXXX96欧美 | www俺去也com | 精品按摩无 | 日韩在线高清视频 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 91高清国产视频 | 日本高清中文字幕二区不卡 | 成人一二三区视频 | 日韩精品一区二区三区免费在线 | 91精品在线播放视频大全在线观看 | 午夜激情影院操一操 | 亚洲免费成人A |