古风君子以泽,完美世界有声小说,盗墓笔记小说

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 安川機器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級問題

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進步！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-07-08 16:41

只看樓主 | 小中大

如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區(qū)域，機器人有個急加速呢

[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]

斗志不能低

ldf710613

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-07-29 20:00

只看該作者 | 小中大

感謝分享

貓幻幻

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-03-19
查看貓幻幻的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-08-04 16:29

只看該作者 | 小中大

機器人走直線插補的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應(yīng)該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
應(yīng)該是這樣的

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 安川機器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級問題

http://www.sudamen.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码