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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發表于: 9小時前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態,給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態,現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發送上面那種報文呢,求各位大佬路過指導一下  
月從今夜
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1樓  發表于: 9小時前
機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05,這種十六進制的
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發表于: 7小時前
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:1
官方說明書,要點功底
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3樓  發表于: 5小時前
引用
引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發表的  :
[attachment=309882]
官方說明書,要點功底

我也是找到這個說明書看了半天,確實是自己知識淺薄了沒能理解懂
hlq_0815
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4樓  發表于: 5小時前
那就用套接字(Socket)
所有網絡通用
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bnnyygy
bnnyygy
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5樓  發表于: 27分鐘前
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標準的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務端.rar (91 K) 下载次数:0    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:0

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