亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19108 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-04-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19108 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-04-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 日B免费视频 | 精品视频在 | 我要日B| 欧美在线综合视频 | 亚洲一区自拍偷拍 | 精品国产91高清在线观看 | 激情欧美一区二区三区小说 | 综合国产欧美日韩一区二区 | 中文字幕dvd日本欧美精品 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 蜜桃传媒在线免费入口 | 91天堂影视 | 国产又大又湿又硬免费软件 | 91网红精品 | 亚洲色偷偷偷综合网中文字幕 | 日本美女美腿丝袜网站在线观看 | 亚洲人成电影在线播放 | 日韩www视频 | 激情五月综 | 91tv官网精品 | 涩涩视频秘 乱码 | 日本精品专区一二三区 | 亚洲欧美日韩中 | 亚洲欧美日本国产—区二区三区 | 亚洲夜夜影视 | 亚洲欧美日韩精品香蕉 | 亚洲一区二区在线观看日韩 | 91午夜福利精品一区二区 | 欧洲精品一区二区 | 欧美日韩不卡合集视频 | 91香蕉视| 国产日韩亚洲奷子欧美 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 日本精品一区二区三区中文 | 国产高清不卡二区 | 男人女人做爰大片色 | 国语对白露脸 | 国产经典一区二区 | 亚洲综合激情另类小说区 | 欧美国产综合欧美视频 |