亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-27 22:31
各位大神，求教一個問題，看手冊上DDRVI輸出脈沖量是-999999到+999999，我想請問一下，是不是我一次最多只能發送999999個脈沖？如果我的伺服轉一圈需要160000個脈沖，那我豈不是一次最多只能轉6圈多？
wilson
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 576 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2017-10-14
查看wilson的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-27 22:44
伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-27 22:52
但是如果我要控制精度很高，我必須確保脈沖當量很小，這樣我轉一圈要很多脈沖，這時怎么辦呢，我嘗試過設置脈沖量為K10000000（超過999999了），系統也沒報警
qianchsh
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 96 點
下載積分: 466 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2010-10-01
最后登錄: 2025-02-08
查看qianchsh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-28 10:54
用存儲器送入脈沖數
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 367 點
下載積分: 472 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-28 11:06
你還要考慮伺服編碼器的分辨率啊
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1233(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-04-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-06-28 14:47
用160000馬達分割來跑馬達速度出的來嗎
wilson
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 576 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2017-10-14
查看wilson的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-06-28 19:04
PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]

主站蜘蛛池模板： 欧美淫-日本亚洲 | 精品爽黄69天堂a | 国产伦精品一区二区三 | 欧美乱伦中文字幕 | 国产在线拍揄自揄视频动漫 | 日本家庭乱论一二三区视频 | 亚洲精品国产精品乱码不66 | 69视频福利一区二区三区 | 伊人网址 | 91厘米腰围是多少尺寸 | 成人午夜免费激情视频 | 最近日本中文字幕中文 | 99热播在线观看 | 午夜福利在线观看一区二区 | 中文字幕dvd日本欧美精品 | 伊人2222 | 成在线人视频免费视频 | 91九色国产porny | 亚洲欧美日韩一区超高清 | 二区成人 | 精品日韩视频 | 91干逼网站 | 蜜桃视频免费乱码 | 国产又粗又黄又爽又硬的成人用品 | 最新欧美精品一区二区三区不卡 | 91福利国| 免费瑟瑟网站 | 国产交换精品一区二区三区 | 一区二区三区精品 | 成人精品天堂一区二区三区 | www免费人成看片入口 | 91看片看婬黄大片女跟女 | 91短视频在线免费观看 | 亚洲日本在线播放视频 | 精品第一国产综合精品aⅴ 国产91成人超清在线 | 国产乱乱一区 | 9999国产精品一区二区三区 | 国产性爱八区 | 亚洲精品高清视频 | 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网 | 91成人短视频 |