亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 10:25
5U 怎么實(shí)現(xiàn) 正反移動(dòng)?
這個(gè)例程  怎么實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的,5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標(biāo)志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實(shí)現(xiàn)的
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 14:54
設(shè)置數(shù)據(jù)中,脈沖由Y0 發(fā)出,Y4控制方向信號,當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí),就正轉(zhuǎn)運(yùn)行,發(fā)送負(fù)脈沖時(shí),就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-17 16:30
3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫的 是 K1 相當(dāng)于Y1口 后面跟的是一個(gè)完成位 M中間繼電器
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-17 16:50
引用
引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發(fā)表的  :
設(shè)置數(shù)據(jù)中,脈沖由Y0 發(fā)出,Y4控制方向信號,當(dāng)你發(fā)送正脈沖時(shí),就正轉(zhuǎn)運(yùn)行,發(fā)送負(fù)脈沖時(shí),就反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看jum1982的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-17 17:18
引用
引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

K1,表示軸1,Y0發(fā)脈沖,Y4控制方向,D300是發(fā)送的脈沖數(shù),K10000是脈沖頻率,M1為脈沖發(fā)送完成標(biāo)志。

■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1~4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結(jié)束、異常結(jié)束標(biāo)志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標(biāo)簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0~3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動(dòng)作中的定位地址。(27頁 定位動(dòng)作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動(dòng)作中的指令速度。(28頁 定位動(dòng)作中的指令速度變更)
jack007kkk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 11312 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-02
最后登錄: 2025-04-03
查看jack007kkk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-05-17 20:50
唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢,2N都少見到

主站蜘蛛池模板: 成人影片网址 | 国产精品自产拍在线观看在55 | 韩国精品福利一区二区 | 91尤物在线观看 | 午夜国产精品电影在线观看 | 国产午夜视频在线观看免费 | 91精品在线视频 | 日本高清二区 | 任你躁国语自产一区在日韩电影手机在线观看 | 国产第十三页激情自拍 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 国产丝袜精品丝袜一区二区三区 | 91国在线啪精品一区 | 日韩国产高清在线 | 欧美日一级好片 | 米奇精品一区二区三区 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 色偷偷成人va视频在线观看 | 日韩欧美国产欧美在线观看 | 国产精品国产精品专区 | 思思99re6国产精品视频 | 欧美www| 欧美人与动杂交在线 | 97视屏 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 国精产品一区一区三区四区香蕉 | 3D精品动漫一区二区在线观看 | 日本三级网络 | 白云精品视频国产专区 | 俺去也 福利 | 亚洲亚洲人成综合网站 | 国产精品影片在线免费观看 | 成人国产一区二区 | 欧美男人亚洲天堂 | 中文字日产幕乱六区蜜桃 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 日韩欧美亚洲一区二区综合 | 亚洲精品一区二区三区不 | 国产一区二区三区影院 | 91夫妻自拍| 免费观看国产96视频在线观看 |