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樓主發表于: 2010-12-17 17:06

怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

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1樓發表于: 2010-12-17 17:14

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位置和速度的雙閉環，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發表于: 2010-12-17 18:52

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只是鋼管生產線，精度并不高啊，直接使用接近開關完全可以啊。

自己的事情自己做.

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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3樓發表于: 2010-12-17 21:31

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伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結構與方案嗎？

469423209

哥用酒瓶換酒喝

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4樓發表于: 2010-12-18 03:14

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位置和速度都可用編碼器來實現，一個是用絕對值的編碼器，放在組態中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數就可以了。

zsrong119

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5樓發表于: 2010-12-20 23:31

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用運動控制卡，或運動控制模塊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發表于: 2010-12-21 09:59

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臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關的具體資料的

這個人很懶，什么也沒有留下！

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