shr7233
級別: 略有小成
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最近做一臺設備,需要用14臺伺服,伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來控制伺服(用脈沖感覺很貴)。設想是,伺服能通過外部端子手動控制前進后退,伺服有內置定位,用三個通道的內置定位就行。內置定位的數據用modbus通過plc來寫入。 設備的動作狀況是,手動定位到某三個點,然后輸入這三個點的位置數據,然后自動的時候,分別定位這三個點(每個軸都是這樣控制)。 想請大家推薦一下伺服電機的型號。 |
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薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
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可以用三菱的LD77MH16的簡單運動控制模塊+MR-J-B的伺服,總共可以帶16根軸,而且編程簡單方便 |
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gadna9
級別: 略有小成
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方便的話可以采用樓上的方法。想便宜的話買14臺內置定位伺服,通過I/O來選擇定位點,定位數據走MODBUS通信。三菱可以選擇JE-A(15年5月以后生產的)與J4-A-RJ |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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樓主的方法是最經濟的了,,也可以用總線,,各家都有 |
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yy249677480
級別: 略有小成
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如果簡單定位,考慮成本的的話J3 J4 JE-A的就行,不過就是焊線容易出錯,畢竟十幾根軸。如果條件允許三菱-B的伺服方便快捷。 |
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qq1803295319
國產矩形PLC,獨立研發自成一派,軍工品質穩如磐石!
級別: 探索解密
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國產矩形科技的CANopen總線多軸方案:一個帶CANopen主站的PLC可以控制多達32個軸。 這種方式接線簡單,編程也容易,而且整套控制器+伺服,價格比脈沖型的還要便宜。 如果是珠三角這邊,可以免費提供PLC+伺服樣品,測試。感興趣的可以聯系下我,用戶名就是。 |
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