亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

yushli2002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 23742 分
在線(xiàn)時(shí)間: 463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-03-31
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手,伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小,用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以,但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9710 個(gè)
工控威望: 8608 點(diǎn)
下載積分: 16780 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5333(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:29
通常3個(gè)可能
1,機(jī)械問(wèn)題
2,調(diào)伺服增益
3,電機(jī)編碼器故障
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
chenyajin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線(xiàn)時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2022-07-25
查看chenyajin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線(xiàn)《注意相序》
4編碼器線(xiàn)
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器
yangxuelei19
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 6187 分
在線(xiàn)時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機(jī)械問(wèn)題(同步帶,絲桿,齒輪)
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計(jì)算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益
yushli2002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 23742 分
在線(xiàn)時(shí)間: 463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-03-31
查看yushli2002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯,已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。

主站蜘蛛池模板: 国产在线精品免费一区 | 亚欧中文 | 91自拍区| 中文字幕无线在线视频 | 日韩精品亚洲人成在线播放 | 一区二区国产电影在线观看 | 亚洲成a人v欧美综 | 日韩成人午夜 | 中文字幕在线播放 | 不卡无在线一区二区三区观 | 色八a级在线观看 | 精品丝袜国产自在线拍a | 精品一卡二卡在线观看 | 午夜十二点高清在线观看 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 日本精品视频在线观看 | 欧美日韩人兽 | 国内午夜福利 | 国产精品第一页欧美性猛 | 亚洲精品国产va在线观看天堂 | 亚洲欧美国产宗合 | 国产巨作最新丝袜秘书在线 | 亚洲宅男免费电影 | 丰满岳乱妇bd在线观看中字 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v | 99精品热线在线观看免费视频 | 亚洲日韩在线精品第一品 | 亚洲产国偷v产偷v自拍一区 | 一区二区三区四区日韩精品啊 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 国产精品亚洲专区一 | 亚洲欧美日韩综合aⅴ视频 91tv成人影院app | 亚洲四区产国性能特点区分全新 | 国产精品热 | 欧美在线视频一区 | 处女破视频91一区 | 国产精品无毒不卡 | 日本阿v免视频 | 91中文网| 丰满大乳奶做爰ⅩXX视频 | 国产精品丝袜拍在线观看 |