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設(shè)備發(fā)生故障后首先提示報警信息，發(fā)生故障后機(jī)器故障程序怎樣寫？故障怎么處理？是全部復(fù)位還是故障部位復(fù)位？如果只要故障部位復(fù)位怎樣寫程序？謝謝！！！

我個人的理解吧，發(fā)生故障后就置位一個輔助繼電器或寄存器，再去驅(qū)動PLC的報警輸出點(diǎn)或者在觸摸屏、上位機(jī)上顯示；故障復(fù)位時復(fù)位相應(yīng)的輔助繼電器就可以了。

一般的如氣缸未到位，輸出點(diǎn)導(dǎo)通后相應(yīng)位置的接近開關(guān)超過幾秒未導(dǎo)通就判斷為氣缸未到位，輸出報警，又或者對氣壓、溫度、流量、濕度等數(shù)據(jù)監(jiān)測時超過或低于允許范圍時報警。做的精細(xì)點(diǎn)就在觸摸屏上提示報警信息、故障原因和可能的解決辦法。至于報警后是否需要自動復(fù)位，個人認(rèn)為還是保持在故障位置比較好，以便于故障原因的查找，且自動復(fù)位有可能造成設(shè)備的2次故障，但也有可能故障位置不適宜長時間保持停留狀態(tài)的情況下則需要復(fù)位處理，這取決于設(shè)備的具體工藝。