古风名字,完美世界txt下载,盗墓笔记第二季

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生活-焉知水生火熱

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樓主發表于: 2013-06-09 15:40

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請教，FX2N-1PG我在沒有近原點光電下怎么找尋原點？
還有DOG是不是外接光電開關？
第一次用···請教

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生活-焉知水生火熱

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1樓發表于: 2013-06-09 16:10

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2樓發表于: 2013-06-09 16:43

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就是你的1PG的D0G點上接上光電開關啊，PG0-接上馬達的Z相信號，程序沒問題的話就可以找原點了

100759

生活-焉知水生火熱

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3樓發表于: 2013-06-13 02:25

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繼續等待

gufan8099663

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4樓發表于: 2013-06-24 20:33

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DOG就是近點信號，你也可以直接在程序里設置直接通過輸出點Y來控制DOG的ON，但是最好有近點傳感器不然無法準確的確定伺服電機的位置

slik

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5樓發表于: 2013-06-25 00:29

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有一種方法，你可以先讓電機以較高速度往原點方向遠動，碰到原點后返回一小段（通常是2~3cm），之后再以慢速逼近原點，光電開關on后，停止，清原點寄存器當前值！~

xuefenfeilxw

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6樓發表于: 2013-06-25 19:31

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DOG + PG0 才能保證系統的重復精度

xuyifu112

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7樓發表于: 2013-06-25 22:10

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5樓的方法很實用

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