iougirls
級別: 探索解密
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在很多伺服驅(qū)動器中有一個參數(shù)是設(shè)置剛性的,是不是剛性設(shè)得越大越好?怎么設(shè)才合理? |
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aoouang
級別: 略有小成
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當(dāng)然不是啊,要看具體的控制系統(tǒng)啊,有些控制系統(tǒng)要求剛性要強,有些要求小些。
如果調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)脑捑陀锌赡茉斐啥秳印?/div> |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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有些剛性調(diào)整太強會有噪音產(chǎn)生(如聯(lián)軸器產(chǎn)生共振,mr-j3s有共振參數(shù)可調(diào)整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況 |
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馮成
級別: *
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剛性主要根據(jù)滿載和空載質(zhì)量計算來的,伺服控制器說明書應(yīng)該提供拉,太小啟動紐矩不夠,太大會抖動,會有過大噪聲!! |
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